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使用数控系统设备的利处
来源: 点击数:72次 更新时间:2019-5-15 9:43:29

       数控机床可以分为机床和控制系统(包括控制器等)两部分。机床就如人的身体,控制系统就如人的大脑和灵魂。两部分各成体系又密不可分。 数控机床的控制系统,数控机床的核心部分,是大脑与灵魂。有了好的床身就现有了好的身体。要想让他动起来,这就需要给它一个聪明的大脑,纯净的灵魂。目前的控制系统一般由三部分组成,一、驱动器二、变频器三、雕刻控制器及上位机软件。

      1、驱动器,它的功能是接受控制器提供的脉冲信号,来驱动步进电机运动。驱动器的最主要功能之一就是脉冲细分。步进电机每得到一个完整的方波脉冲信号,就会产生一个固定的步脚。以常见的两相混合电机为例。电机每得到一个脉冲信号就会产生一个I。 80的步角。电机旋转一周需要200步。但当驱动器八细分后,每转一周就需要200*8=1600步。再由此推知,当传导装置每转一圈的直线位移为IOmm时,脉冲当量为10mm/1600脉冲=0。 00625mm/脉冲。这也就是这台机子的理论最小雕刻精度。

      2、变频器,它的主要功能是接受控制器信号,输出高速脉冲的装置。大家都知道,我们国家现在用的市电是50HZ,变频器的主要作用是通过调整供电频率来调整主轴的运行速度。

      3、控制器,也就是控制系统中的核心部分。它的主要功能是执行计算机软件命令,并控制变频器,驱动器工作。为了实现工件上加工的高精度,在拐角程序段之间的运动控制中必须进行加减速处理,以保证机床在起动或停止或变速时不产生冲击、失步、超程或振荡。

       尤其是高速高精度加工(例如应用在高速高精度雕刻机控制器上,由于高速加工时间缩短、间隙缩短,机床运动启停频繁,如果仅从时间上去考虑缩短过度过程,而不对机床的加减速动态过程进行合理的控制,必将给机床结构带来很大冲击,轻者使其难以正常工作,重者将对机床零部件造成损伤,减少数控机床的寿命。目前,在数控机床上常用的加减速控制方法有以下两种

       1) T型加减速(又称直线型加减速),即在加工过程中,加速度的值是不变的,该方法算法简单,机床响应快,但是在加减速阶段的起点和终点处加速度有突变,机床运动存在柔性冲击。尤其对于执行机构非常庞大,执行机构惯量大的设备(例如数控雕刻机),使用T型加速度,特别容易造成机器的运动冲击,降低设备使用寿命。

      2)S形速度加减,即在加工过程中,根据路径的不同,对加速度进行变化,这样就可以很好的避免机器因笨重而产生的抖动和冲击,提高机器的运动平稳性,提高加工效率。然而传统S形速度前瞻算法涉及巨量的计算,因为从数学关系式上可知如果以S形速度曲线输出运动,那么距离(S)将是时间(t)的三次方。这样导致按照传统的处理方法,巨量的计算将导致运动输出控制无法满足实时性的要求。


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